具身智能 · 某机器人实验室（已脱敏）
具身智能抓取位姿与动作序列标注
项目规模 31 万关键点帧 · 交付周期 3 个月。客户名称与可识别信息均已脱敏。
关键点帧31 万
规则迭代3 次
重标范围按版本圈定
项目挑战
抓取位姿的判定规则随实验迭代频繁调整，历史批次需要可回溯重标。
我们的做法
规范版本号与样本绑定，每次规则变更自动圈定受影响批次，输出变更清单与重标范围，避免全量返工。
交付结果
规则迭代三次均按清单精准重标，客户实验数据保持可比。
说明：本页案例数据用于展示交付方法与流程，具体数值以正式项目合同与验收报告为准。